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工业机器人资讯
工业机器人在汽车制造和飞机制造的现状
时间: 2017-12-29浏览次数:
对汽车工业来说,可以分为欧美和日本两大流派,日系是垂直供应链,以丰田最为典型。丰田旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、JTEKT都是全球前30大汽车零部件企业,

  对汽车工业来说,可以分为欧美和日本两大流派,日系是垂直供应链,以丰田最为典型。丰田旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、JTEKT都是全球前30大汽车零部件企业,如果不计轮胎业务,电装与爱信分别在全球汽车零部件企业中排名第二和第四。

  不仅是上游零部件,像原材料,如钢铁,丰田所属的三井财阀不仅拥有大量铁矿石矿山和强大的远洋运输团队,还拥有全球第一大汽车钢板供应商新日铁住金,这家企业的中国市场占有率超过60%。垂直供应链保证了产品品质和利润率。

  欧美则是平行供应链,除发动机外几乎所有关键原材料和零部件都外购。而发动机的原材料和零部件自然也是外购,而日系可以做到在一个集团内部完成。

  汽油机的门槛实际上是不高的,拥有自主发动机更容易降低整车成本和控制性能,因此中国目前大多数车厂都自主生产发动机,并且进一步延伸,开始自主生产变速箱。

  进入新能源车时代,由于电机是高度成熟的工业产品,门槛很低,加上新能源车不需要变速箱,这就让新能源造车门槛大幅度降低,所有的关键零部件都可以委托外部开发并采购。

  对于整车厂来说,只有四大工艺是其核心内容,这就是冲压、焊接、喷涂和总装。由于冲压工艺简单,标准化程度高,一条冲压线可以多种车型。

  目前冲压领域也出现了独立厂家,为多个厂家提供冲压件。不过焊接、喷涂和总装生产线定制化程度极高,一条线基本上只能对应一种车型,不大可能出现独立厂家。

  在美国,超过60%的工业机器人用于汽车制造业,而全世界用于汽车工业的机器人也已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%,在国内,汽车行业使用的机器人占据了半壁江山。作为一种高技术装备,机器人为什么在汽车制造业应用最早、最广泛呢?

一、与汽车制造业的特点不无关系

  1、产量大,仅奥迪A6L一款车型2015年在中国的销量就高达15万辆。
  2、产品一致性高,一个型号的汽车都像从一个模子里刻出来的。
  3、流水线制造装配方式,方便将每个环节分解到很基本的操作,尤其适合早期只能重复执行固定动作的机器人。
  4、对精度等的要求不太苛刻,汽车车厢密封性稍微差一点又不会死人。


二、在飞机制造业有何特点

  反观其它行业,例如飞机制造业,其生产往往不是大批量的,机器人的工作对象经常变化,这需要柔性化的生产线,而且飞机对精度、气密性的要求很高。

  此外,飞机零部件尺寸较大而且具有复杂的曲面,需要单独设计大尺寸或移动式的操作机器人,而这样的机器人精度一般较差,需要额外的测量设备补偿误差。

  飞机大量采用铝合金、复合材料,这些材料的焊接困难,因此一般采用铆接或缝合的方式,这需要设计专用的末端执行器。不过,随着技术的突破,机器人正在逐步进入其它行业。

三、有意思的是,我们国家最早开始搞机器人研究却主要针对特殊场合,这又是为什么呢?

  我们知道,根据应用环境,可以将机器人划分为工业机器人(工厂环境)、服务机器人(家庭住房)以及特种机器人(特殊环境,比如水下、太空、灾难废墟环境)。中国的机器人之父——蒋新松最早提出我们国家应该搞机器人研究,并向国家提供了发展规划。

  不巧的是当时是1977年,我们国家刚刚开始实行计划生育政策,决策者认为我们国家有这么多的廉价劳动力,工业机器人虽然重要,但可能短时间内无法与低廉的人力竞争。

   服务机器人显然也不现实,以当时的收入水平能养活一大家子就不错了,哪还有能力购买服务机器人,所以前两个类型的机器人都没有迫切的需求。

  由此看来,当时主攻特种机器人比较合适,主要有:水下机器人,反恐防暴机器人,飞行机器人,蛇形机器人等等,这下大家都不奇怪了吧。其中水下机器人名气较大,这是因为八九十年代苏联正走下坡路,其科研院所的经费大幅削减,难以维持生计。

  当时,蒋新松带着考察团去苏联调研了一下,发现他们的水下机器人实验室有不少我们缺乏的先进技术。于是拍板签协议,以低价购买了一批关键技术和设备,在这个基础上,我国的水下机器人得以茁壮成长。


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