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工业机器人资讯
工业机器人应用领域的发展变化如何
时间: 2018-01-06浏览次数:
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基

  美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的,不平坦的。

  2003年末,在美国运行的机器人总量为112400套,比2002年增长7%。预计到2007年底,运行的机器人数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计,至2003年末,美国制造业中,每1万雇员拥有63个工业机器人。

  尽管从排名上说,美国已经进入世界前十名,但其与前几名仍然有着很大的差距,仅相当于德国的43%,意大利的54%,欧盟的68%。

  那时,美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目,特别是,美国当时失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此既未投入财政支持,也未组织研制机器人。

  而企业在这样的政策引导下,也不愿冒风险,去应用或制造机器人。致使错过了发展良机,固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。

  70年代后期,美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变,但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上。

  致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

  近年来,随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展,越来越多的企业加入到工业自动化领域中来,通过机器换人,来降低企业的运营成本,提高生产柔性。

  传统行业人力成本上升,大量企业通过自动化改造来实现机器换人,但是自动化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺点。机器人的出现,很好地解决了以上的问题,通过移动机器人(AGV)与机械臂、视觉软件的整合。使得机器人可以移动、视觉识别物体,可以用来抓取工装、货物、搬运等,打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。
 
  工业机器人主要应用在电子、机加工的无人车间,通过AGV代替人员的搬运、移动动作。通过机械臂代替人员的抓取动作,先进的视觉算法给了机器人一双眼睛。

  整合之后,彻底解放了工人的手、脚、眼,可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行识别、切换与交替,完全取代人工的操作,为进一步实现数字化工厂提供可能 。应用范围主要包括装配、抓取、操作工具、搬运工装夹具等。

  工业机器人是手脚眼三项功能,集于一身的新型机器人。在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能。而移动机器人则用以替代人腿脚的功能,视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。机器人则是手脚眼并用,将三种功能组合在一起。


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