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工业机器人资讯
自动焊接设备它的控制器研究现状如何
时间: 2018-06-21浏览次数:
当工业4.0与互联网+成为两个炙手可热的词语,也给机器人产业带来了新的机遇。机器人技术协会副会长罗百辉表示, 焊接机器人 为生产制造型企业节省了大量的人工成本,使人们摆脱

  当“工业4.0”与“互联网+”成为两个炙手可热的词语,也给机器人产业带来了新的机遇。机器人技术协会副会长罗百辉表示,焊接机器人为生产制造型企业节省了大量的人工成本,使人们摆脱繁重危险的劳动,为企业提高生产效率,创造经济效益做出了贡献。

  20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人。

  60年代初,美国研制成功两种焊接机器人,并很快地在工业生产中得到应用。1969年,美国通用汽车公司用21台焊接机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

  由于焊接机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

  在此背景之下,焊接机器人控制器也实现了爆发式增长。据预测,2017年机器人控制器市场规模达8.78亿元,控制器、软件与本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发。

  目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此,控制器的市场份额基本和机器人保持一致,国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。

焊接机器人控制器研究现状

  随着微电子技术的快速发展,为处理器的性能越来越高,价格越来越便宜。高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的焊接机器人控制器成为可能。

  目前,国际上还没有专用于焊接机器人系统中的伺服通信总线,在实际应用过程中。通常根据系统需求,把常用的一些总线,如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于工器人系统中。

  在控制器体系结构方面,其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面,有两种基本结构,一种是基于硬件层次划分的结构,该类型结构比较简单。另一种是基于功能划分的结构,它将软硬件一同考虑,其是焊接机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

  焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的焊接机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  焊接机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。例如:在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。


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